多米尼克最早的居民是阿拉瓦克人。西元1000年後，來自南美洲北部的加勒比人征服並驅逐了阿拉瓦克人，控制了全島。

1493年11月3日，哥倫布在第二次航行於加勒比海時，登上了該島，那天正值星期日，於是哥倫布將其命名為「多米尼克」，義大利語中「星期日」的意思。此後一個多世紀，歐洲殖民者多次企圖佔領多米尼克，但因為加勒比人的頑強抵抗，和險惡的地理環境而始終未能得手。

1600年，法國和英格蘭達成一致，多米尼克和聖文森特不被殖民，而留給加勒比人作為中立領土。

1635年，法國宣布擁有包括多米尼克的小安的列斯群島所有權，但是法國並沒有在此島殖民。

1715年，隨著馬提尼克北部農民起義，法國在多米尼克建立了一個永久殖民點。

作為1763年巴黎條約的一部分，多米尼克歸給英國統治。

1778年美國獨立戰爭期間，在與該島當地法國人主動的合作之下，法國成功的入侵了多米尼克。

根據1783年的巴黎條約，法國將多米尼克歸還給英國。然而，法國又在1795年和1805年入侵多米尼克，不過最終都宣告失敗。

第一次世界大戰結束後，整個加勒比地區的政治意識開始覺醒，這股熱潮帶動了代議制政府協會的形成。

1958年，多米尼克加入英屬西印度聯邦，不久該聯邦即宣告解散。

1961年，愛德華·奧利弗勒布朗領導的多米尼克工黨成功當選。自聯邦解散後，多米尼克於1967年2月27日成為英國的聯繫邦。

1978年11月3日，多米尼克獲得獨立，為英聯邦成員國。

1980年，獨裁政府被推翻，改選總理後，從此國家開始興旺。

多米尼克國旗

多米尼克國旗啟用於1978年11月3日。1981年、1988年和1990年稍作修改。國旗的底為綠色，黃、黑、白三色的十字貫穿旗面，中央的十字交叉處為紅色圓地，內有一隻鸚鵡，其周圍有十顆黃色五角星。「綠色」象徵遍及全島的香蕉園和茂密的森林；「黃色」代表檸檬、柑橘、可哥、椰子等種植業；「白色」象徵河流、瀑布和人民的純潔；「黑色」則代表當地主要為黑人和黑白混血人種及肥沃的土地。十字形代表當地主要的宗教信仰—天主教。紅色圓地象徵該國所執行的社會發展計畫；而十顆五角星代表該國的十個地區。

多米尼克國徽

多米尼克國徽啟用於1961年7月21日，國徽被正中十字分成四部分。兩塊黃地上分別有一棵椰子樹和香蕉樹，代表島國的農業資源；右上方是一隻象徵豐富特產的牛蛙；左下方一艘帆船行駛於茫茫大海，象徵航海及捕魚業的發達。國徽兩側，各有一隻象徵聯邦的鸚鵡；國徽上端一頭金黃色雄獅，代表多米尼克是英聯邦的成員國。基部拱衛國徽的黃色飾帶上寫著格言 ”Après Bondie，C'est la Ter”，意即「吾愛天主，亦愛萬物。」

多米尼克國鳥

多米尼克的國鳥為帝王亞馬遜鸚鵡 (Imperial amazon，亦可稱為Sisserou Parrot)，是一種只有多米尼克有的特有種。