西班牙擁有便利的交通網絡，主要的大眾運輸工具包含城市的地鐵、國際機場地鐵、近郊的鐵路系統、巴士等。

西班牙首都兼最大城市馬德里有14條地鐵線，其中八號粉紅色線可以直達馬德里巴拉哈斯國際機場。此外，知名的觀光城市巴塞隆納則是有5條地鐵線。馬德里和巴塞隆納的大眾運輸規劃相當完善，藉由地鐵與巴士可以到達各個著名的觀光景點，讓自由行的觀光客能夠自在的享受西班牙美景與古蹟。搭配觀光客需求也規劃多種交通旅遊卡，主要有多日旅遊卡、多次搭乘票卡(可多人合用)，可依據自己的行程規畫選擇適合的交通旅遊卡，玩得盡興也省荷包。

西班牙跟台灣一樣是左駕的國家，手排車居多。只要帶著在台灣辦理的國際駕照就在西班牙自駕旅行。在西班牙的大城市裡開車是相對比較不方便的，因為停車位難找，許多老城區街道狹小也禁止車輛進入。計畫到西班牙近郊小鎮旅遊的人就適合自駕前往，西班牙大城市的國際機場都有數家租車公司可以做選擇。在西班牙購車的價格約在16,000歐元以上，需要保汽車保險。開長途需要加油的話，西班牙近郊或小鎮多半是以自助式的加油站。

西班牙的計程車價格跟台北差不多，按錶收費，可以叫車也可以在路邊攔車。馬德里的計程車是白色的，前車門有紅色的斜線；巴塞隆納的計程車是黑色的，車門是黃色，一台計程車可以載四個乘客。

西班牙主要的國際機場為首都馬德里的巴拉哈斯機場（IATA代碼：MAD；ICAO代碼：LEMD）以及巴塞隆納的埃爾普拉特機場（IATA代碼：BCN），是加泰隆尼亞最大的機場。不只提供國際旅客前往西班牙，也提供西班牙國內便捷的航線。從機場前往城市可以搭乘機場地鐵線和機場巴士。